系统概述

       无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡检现场的定点取证,现场监测以及隐患分析等工作,与传统无人机不同的是,该系统的设计理念为全自动运行,定期给无人机制定相应的巡护任务,无人机可实现自动起飞,自动返航,关键点自动取证环境自动检测等功能,实现了真正的“无人操作”无人机。

一、日常巡检任务执行

        无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点,进行自动飞行巡检,巡检内容包括图示中的:引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容; 无人机执行巡检监控,并实时同步传输到地面工作人员。 无人机完成巡检任务后,地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果,并根据具体情况制定相应的解决措施。

 二、无人机实时监测

        无人机通过挂接热成像设备,对巡检线路进行巡检,通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点,结合传统可见光巡线,热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据:导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)。

建设目的

一. 行业背景

        我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网; 110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电力行业整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大,随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

二. 行业需求

        针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式,表明传统巡线方式面临的困难有:劳动强度大、工作条件艰苦,而且劳动效率低,遇到电网紧急故障和异常气候条件下,线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

建设目标

       2. 巡护区域无盲区,对输电线路工作实现全覆盖管理。
       3. 实现实时对电力线路的温度监测,环境监测,隐患快速上报。
       4. 实现隐患点精准锁定,智能分析,报警推送。
       5. 实现无人机自动巡护,自动取证,自动分析,自动上报,自动起返航。
       6. 实现多架无人机协同巡护,低电量任务自动转移,保证巡护工作的顺利完成。
       7. 构建大数据分析系统,实现多数据综合分析汇总表,为企业生产运营以及发展部署提供相应的参考依据